Wordpress Hilfe: Cart in secondary top menu

Jetzt stoße gerade mit der erfindergarden Wordpress an meine Grenzen. Ich würde gerne einen Cart in das Secondary Top Menu einfügen und dazu braucht man php.

Hier habe ich schon eine Anleitung gefunden.

https://isabelcastillo.com/woocommerce-cart-icon-count-theme-header

Jetzt habe doch ein Plugin gefunden. Würde aber trotzdem gerne lernen wie man selber ein Wordpress Plugin schreibt.

Das war doch nicht das richtige Plugin. Jetzt ist der Cart im Header Menu. Eigentlich würde ich ihn in den Header zwischen Main Menu und Header Menu auf Desktop einfügen und dann auf mobile ihn in das Header Menu einfügen.

@joseph kannst du mir da helfen?