Open Source Roboter Arm bauen

[andreasK]

Dieses Jahr habe ich mir vorgenommen auch so einen Roboterarm zu bauen Nach einer ersten Recherche bin ich auf folgende Open Source Roboter Arm Projekte gestoßen.

• Niryo : https://niryo.com/, 6-axis, BOM, assembly guide, 3dprintable, Forum, scratch, github, 1299,00€ as kit, reach of arm, precision, payload 0.3kg, maxreach 440 mm

• DOBOT :Dobot Magician - Bring Industrial Robotic Arm to Daily Life, 3D Printer, Laser Engraver and more! https://www.dobot.cc/dobot-magician/, 6-axis, forum, 1499 $

• BCN3D MOVEO - A fully OpenSource 3D printed Robot Arm [https://www.bcn3dtechnologies.com/en/…], github, instructable, 6-axis, 2kg lift, little support over webseite, kein kit

• Thor - The Open Source Robotic Arm https://hackaday.io/project/12989-thor, BOM, payload 750g, google group,

• Evil Minion – affordable and open source robotic arm for teachers, makers, and manufacturers https://www.marginallyclever.com, hackaday, 5-axis,

• Annin Robotics www.anninrobotics.com, forum, 3d-printable oder aluminium, kit (489 + 359 + 462,94), max reach 230mm, payload 1,8kg

• Dexter Robot Arm, won the hackaday prize 2018 https://hackaday.io/project/158779-dexter, 7-axis, 3d printable, assembly man, kit $2,999

• https://www.thingiverse.com/thing:3327968

• Edo Cloud, Forum, github, 1 kg payload, 6-axis,

[erfinder_admin]

Nicht Open Source aber in München ist noch der Panda Robot aber der kostet leider 20.000 € plus nochmal extra für bestimmte Funktionen. Ich habe ihn diese Wochenende auf der Make Munich gesehen aber nicht mit den Leuten gesprochen. Ich frage jetzt mal ob man den mal leihen könnte.
https://www.franka.de/

[erfinder_admin]

Auch Thomas Enzinger vom Muma Lab hat auf der Make Munich einen fast fertigen BCN3D Roboter gezeigt.

[erfinder_admin]

https://www.thingiverse.com/thing:1693444 Gerade wieder in einer Facebookgruppe auf einen Moveo gestoßen.